Efecto fotocopia en tiempo real

He estado jugando un poco con la librería de visión artificial de Intel, OpenCV. Programé el mismo efecto fotocopia que postie tiempo atrás, pero esta vez aplicandolo al video capturado por la webcam en tiempo real.
Esto no es difícil de lograr, sin embargo es interesante ver los resultados.

Aca el código:

#include  <opencv/highgui.h>
#include  <opencv/cv.h>

void fotocopia(IplImage *img, int difMax) {
    int i,j,difh,difw,indice;
    for( i=0 ; i < (img->width-1) ; i++) {
        for( j=0 ; j < (img->height-1) ; j++) {
            indice = j*img->widthStep + i*img->nChannels;
           /*diferencia brillo en pixeles de una misma columna
            widthStep es el tamaño de una fila en bytes, 
             ya que la imagen esta en un arreglo unidimensional.
              Al sumar widthStep estamos pasando a la siguiente fila
            */
            difh = ( (uchar*)(img->imageData) )[indice] - ( (uchar*)(img->imageData) )[indice+img->widthStep];
            if( difh < 0) {
                difh = difh * -1; 
            } 
        
            //diferencia brillo en pixeles de una misma fila
            
            difw = ( (uchar*)(img->imageData) )[indice] - ( (uchar*)(img->imageData) )[indice+1];
            if( difw < 0) {
                difw = difw * -1;
            }            
     
            //si hay mucha diferencia, es un contorno, hay que pintar el pixel negro
            if ( (difh + difw) > difMax) {        
                ( (uchar*)(img->imageData) )[indice] = 0 ;
            } else {
                ( (uchar*)(img->imageData) )[indice] = 255 ;
            }
        }
    }        
}

int main() {
    CvCapture *cap = cvCreateCameraCapture(0);
    IplImage  *img;
    IplImage  *imgGray;
    cvNamedWindow("hahaha",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    img = cvQueryFrame(cap);
    imgGray    = cvCreateImage( cvSize(img->width,img->height), IPL_DEPTH_8U, 1 );
    while(1) {
        img = cvQueryFrame(cap);
        cvCvtColor(img, imgGray, CV_RGB2GRAY);
        fotocopia(imgGray,5);        
        cvShowImage("hahaha",imgGray);
        char key = cvWaitKey(40);
        if(key == 27)
            break;
    }
    cvReleaseCapture(&cap);
    cvReleaseImage(&img);
    cvReleaseImage(&imgGray);
    cvDestroyWindow("hahaha");
}

Para compilar:

gcc `pkg-config --cflags opencv --libs opencv` fotocopia.c -o fotocopia

Aca un video de cómo se queda el efecto: