Tracking usando filtro de partículas en OpenCV

Una implementación muy simple de un tracker que usa filtro de partículas en OpenCV. Las partículas se generan mediante números aleatorios que siguen una distribución Gaussiana, se les asigna peso según distancia de histogramas HSV y frame a frame se van actualizando, conservando sólo las mejores partículas.

Puedes bajar el programa aca